現代工業由于生產需求差異化，企業對工業設備的控制系統性能要求也不一樣。一般來說企業的要求主要分為兩個方向，一是滿足一般工業應用的要求，對應用場合性能要求低，追求低成本，二是追求高精度、高性能、高響應。而變頻器與伺服驅動器在這兩種需求下產生的控制設備。

變頻器的工作方式：

     變頻器是應用變頻技術與微電子技術的電能控制裝置，主要用于通過改變電動機工作電源頻率的方式來控制交流電動機。變頻器能實現對交流異步電機的軟啟動、改變功率、提高運轉精度、變頻調速因素等功能。變頻電機、普通交流電機等可通過變頻器來驅動，主要是充當調節電機轉速的角色。變頻器通常由高容量電容、整流單元、逆變器和控制器四部分組成。

      變頻器的調速原理主要受制于異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機轉差率s、電動機極對數p這四個因素。轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0-50Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節范圍非常寬。變頻調速就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節的。

     主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

     伺服驅動器的工作方式：

     伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調節電機速度的電流，用以驅動電機，現在有的變頻器也可以實現伺服控制了，也就是可以驅動伺服電機，但伺服驅動器和變頻器還是不一樣的！

     伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

     伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

      伺服系統按所用驅動元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統和氣動伺服系統。最基本的伺服系統包括伺服執行元件（電機、液壓缸）、反饋元件和伺服驅動器。若想讓伺服系統運轉順利還需要一個上位機構，PLC、以及專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便給伺服驅動器發送指令。

      伺服驅動器的工作原理：

      伺服系統的工作原理簡單的說就是在開環控制的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動器做閉環負反饋的PID調節控制。再加上驅動器內部的電流閉環，通過這3個閉環調節，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服系統是個動態的隨動系統，達到的穩態平衡也是動態的平衡。

      交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數）。

      伺服驅動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。伺服系統的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統的控制精度甚至達到1：1000。

      國內市場對變頻器與伺服驅動器的選擇：

     盡管我國的伺服技術起步較晚，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統才走過50個年頭而已。但不可否認的是，中國制造業開始逐漸意識到伺服系統在提高產品競爭力方面發揮的作用越來越大。伺服系統強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統新一輪的增長史必將續寫另一個“中國變頻器”的發展史。主要分析原因如下

     首先，隨著中國經濟整體形勢的向好發展，很多伺服重點應用行業如機床、電子專用設備、醫療器械、混合動力汽車、新能源等行業因經濟政治原因，恢復程度大大超過人們的預期水平。此等行業的發展直接導致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業化進程的加快，產業升級與進口替代也推動了伺服產品的大量使用，節能、增產效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應用技術在風力發電行業的初步成熟，暗示了節能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節能減排給高壓變頻器帶來的機遇。

     其次，在高端領域，用戶在使用過程中最為看重的幾大因素如穩定性、響應性、精度，都是伺服系統所具備的優勢所在。在技術要求越來越高的今天，誰擁有最高的性能，誰就能獲得用戶青睞，價格已不再是阻礙伺服發展的決定因素。高端市場無疑被伺服占據著高地。而變頻器則是在中低端市場也占有著不可動搖的地位，很多中小型企業出于對生產成本的考慮，同時也因為變頻器能夠滿足一般企業的生產需求，而且由于變頻器會可能附帶節能效果，導致中小型企業會優先考慮使用變頻器。

上海玖玉電氣有限公司(http://www.m13317.cn)主要從事調速器維修,直流調速器維修,歐陸590調速器,歐陸590調速器維修,590直流調速器維修,ABB直流調速器維修,ABB DCS400直流調速器維修,西門子直流調速器維修,西門子伺服驅動器維修,DCS550直流調速器維修,艾默生CT直流調速器維修,變頻器維修等工控維修業務。玖玉電氣擁有技術精湛、經驗豐富的維修工程師，在電子領域有著深厚經驗積累，擁有高科技先進的測試維修設備，能夠維修國內外各種先進的工業設備電路板，變頻器，觸摸屏，PLC，伺服驅動器，步進驅動器，伺服電機，步進電機等。不分行業和設備種類，無原理圖維修。