伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

  伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。

  一、使用伺服驅動器需要注意什么？

  1、伺服驅動器和電機斷電至少5分鐘后，才能觸摸驅動器和電機，防止電擊和灼傷。

  2、驅動器故障報警后，須根據報警代碼排除故障后才能投入使用。

  3、復位報警前，必須確認伺服使能信號無效，防止電機突然起動引起意外。

  4、在報警已經發生后，請根據報警代碼排除故障后方可繼續使用。

  二、伺服驅動器怎么接地的問題

  1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

  2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

  3、免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

  4、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

  5、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

  6、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

  7、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

  8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

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