伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普交流流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高精產(chǎn)品，以下我將對日立伺服驅(qū)動器維修常見故障進行分析。
 
1. 日立伺服驅(qū)動器維修--示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。
發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
 
2. 日立伺服驅(qū)動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
如果故障原因為無刷電機的相位搞錯，處理方法為檢測或查出正確的相位；如果故障原因為在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法為將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置；如果故障原因為偏差電位器位置不正確。處理方法為重新設(shè)定。
 


3. 日立伺服驅(qū)動器維修--電機失速。
如果故障原因：速度反饋的極性搞錯，處理方法：可以嘗試以下方法。如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)；如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好；如果故障原因為編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法為檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
 
4. 日立伺服驅(qū)動器維修--LED燈是綠的,但是電機不動。
如果是一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
 
5. 日立伺服驅(qū)動器維修--上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。
故障原因為供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應(yīng)該檢查并提高供電電壓。或者當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍如果HALL相位錯誤。檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120°相差。如果HALL傳感器故障，就應(yīng)該當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測相關(guān)元件的電壓即可
 
以上是關(guān)于日立伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談，在這些案例背后，實際上都是對于日立伺服驅(qū)動器維修的長期經(jīng)驗的累積和大量總結(jié)的，只要好好學(xué)習(xí)以上經(jīng)驗，再加以實際操作，就能掌握日立伺服驅(qū)動器維修的步驟和操作。

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