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瑞恩伺服驅動器維修中的常見問題

發布時間：2020/3/27

伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生高標準電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到高標準調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。
 
瑞恩伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高質量
產品。


 
1.瑞恩伺服電機運轉時有異響和發熱的原因
異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大（一般發熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。
 
2.瑞恩伺服電機會嗡嗡響故障
伺服電機出現這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅動器相互調換一下試試看。伺服電機有問題，找人士檢修。系統與驅動器故障，電機本身故障；驅動器與實際進給系統的匹配未達到峰值而引起的，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可消失，具體方法。

3.電機掃堂的原因
電機掃堂就是電機的轉子與定子繞組里的硅鋼片發生摩擦，一般是軸承壞了，端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉子走內緣，轉子上的軸承位置壞了。較小的一種可能是轉子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉子偏心。

上海玖玉電氣有限公司（http://www.m13317.cn）主要從事調速器維修,直流調速器維修,歐陸590調速器,歐陸590調速器維修,590直流調速器維修,ABB直流調速器維修,ABB DCS400直流調速器維修,西門子直流調速器維修,西門子伺服驅動器維修,DCS550直流調速器維修,艾默生CI直流調速器維修,變頻器維修等工控維修業務。玖玉電氣擁有技術精湛、經驗豐富的維修工程師，在電子領域有著深厚經驗積累，擁有高科技先進的測試維修設備，能夠維修國內外各種先進的工業設備電路板，變頻器，觸摸屏，PLC，伺服驅動器，步進驅動器，伺服電機，步進電機等。不分行業和設備種類，無原理圖維修。

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