伺服驅(qū)動器是控制機器運動系統(tǒng)的重要部件，也因此獨特的地位，伺服驅(qū)動器被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域以及數(shù)控管理領(lǐng)域等一些自動化的設(shè)備中。隨著伺服驅(qū)動器使用頻率的增多，伺服驅(qū)動器的故障問題也時有發(fā)生，本文就以O(shè)KUMA大隈伺服驅(qū)動器維修為例，詳細(xì)說明伺服驅(qū)動器各部件故障的具體維修方法。
 
OKUMA大隈伺服驅(qū)動器控制電源出現(xiàn)欠電壓問題，控制電源逆變器上P、N 間電壓低于規(guī)定值。
當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時欠電壓提示觸發(fā)選擇）設(shè)成1 時，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時
跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時間）所設(shè)定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。
故障原因
1.交流電源電壓太低。瞬時失電。
2.大隈伺服驅(qū)動器的控制電源容量太小。導(dǎo)致了電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
3.主電源電壓太低。發(fā)生瞬時失電，在大隈伺服驅(qū)動器電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

 

OKUMA大隈伺服驅(qū)動器（內(nèi)部電路）不合理。
解決方案
1.提高電源電壓。更換電源。
2.增大電源容量。
3.換用新的驅(qū)動器。
 
OKUMA大隈伺服驅(qū)動器出現(xiàn)過電壓問題
電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上 P、N 間電壓超過了規(guī)定值。
電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源），使得線電壓升高。
故障原因
1.未接放電電阻。
2.外接的放電電阻不匹配，無法吸收能。
3.驅(qū)動器（內(nèi)部電路）不合理。
故障解決方法
1.用電表測量驅(qū)動器上P、B 間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有接入。則需要換用一個電阻。
2.換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
3.換用一個新的OKUMA大隈伺服驅(qū)動器。
 


流入逆變器的電纜如果超過了規(guī)定值
解決方案
1.斷開電機電纜，打開伺服驅(qū)動器的ON 信號。如果馬上出現(xiàn)故障提示信息，就換用新的大隈伺服驅(qū)動器。
2.檢查電機電纜，確保U、V、W 沒有短路。正確的連接電機電纜。
3.檢查U、V、W 與“地線”各自的絕緣電阻。如果絕緣破壞，就需要換用新機器。

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