伺服驅動器，又被稱為 “伺服放大器”，伺服驅動器主要的是用來控制伺服電機的一種專門的控制設備，伺服驅動器的作用類似于變頻器作用于普通交流馬達之上，也是屬于伺服系統的一部分，目前的伺服驅動器主要應用于高精度的定位系統。伺服驅動器控制系統一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。國內有名的東元伺服驅動器，本文將以東元伺服驅動器維修為例，具體的對在東元伺服驅動器維修要掌握的知識點進行總結，以供人們交流討論。
 


想要對東元伺服驅動器維修，就要對伺服器的工作原理有一個大致的掌握。
 
目前主流的東元伺服驅動器均采用數字信號處理器作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，獲得相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
 
同時也隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、東元伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術層次研究。
 


東元伺服驅動器應用范圍
 
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工機構等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
 
有句話說的好，謙虛使人進步，只有虛心學習，才能切實在維修方面有所進步，有所提高。

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