嵌入式臺達(dá)PLC維修的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件為目標(biāo)的平臺，充分利用了CASE工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的專用PLC。

而在我國臺達(dá)PLC維修的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點(diǎn)：有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ)，并擁有足夠的、性價(jià)比全球的設(shè)計(jì)開發(fā)隊(duì)伍。我們完全可以低成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

同時(shí)，臺達(dá)PLC維修的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計(jì)靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來就PLC維修可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢，使得其在市場上很容易找到。

各種品牌PLC都具有自確診功用，臺達(dá)PLC維修的技巧在于，當(dāng)PLC反常時(shí)應(yīng)該充分運(yùn)用其自確診功用以剖析毛病原因。本文整理了當(dāng)PLC呈現(xiàn)反常故障時(shí)，PLC修理人員需要了解的8種處理辦法。
 

一、CPU反常：

CPU反常故障時(shí)，應(yīng)查看CPU單元銜接于內(nèi)部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能發(fā)作毛病的單元，找出毛病單元，并作相應(yīng)處理

二、存儲器反常：

存儲器反常故障時(shí)，如果是程序存儲器的問題，經(jīng)過從頭編程后還會再現(xiàn)毛病。這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變，否則應(yīng)替換存儲器。

三、輸入/輸出單元反常、擴(kuò)展單元反常：

發(fā)作這類故障時(shí)，應(yīng)首要查看輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元銜接器的刺進(jìn)狀況、電纜銜接狀況，斷定毛病發(fā)作的某單元之后，再替換單元。

四、不履行程序：

一般狀況下可依照輸入－－-程序履行－－-輸出的過程進(jìn)行查看

(1)輸入查看是運(yùn)用輸入LED指示燈辨認(rèn)，或用寫入器構(gòu)成的輸入。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可開始斷定是外部輸入體系毛病，再合作萬用表查看。如果輸出電壓不正常，就可斷定是輸入單元毛病。當(dāng)LED亮而內(nèi)部無顯現(xiàn)時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的毛病。

(2)程序履行查看是經(jīng)過寫入器上的查看。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀況與成果不一致時(shí)，則是程序錯誤(例如內(nèi)部繼電器兩層運(yùn)用等),或是運(yùn)算部分呈現(xiàn)毛病。

(3)輸出查看可用輸出LED指示燈辨認(rèn)。當(dāng)運(yùn)算成果正確而輸出LED指示錯誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的毛病。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出，則可判別是輸出單元毛病，或是外部負(fù)載體系呈現(xiàn)了毛病。

別的，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED銜接方法的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。所以，依據(jù)LED判別的毛病規(guī)模也有不同。
 

五、部分程序不履行：

查看方法與前項(xiàng)相同

可是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)伺服器等的輸入時(shí)刻過短，則會呈現(xiàn)無呼應(yīng)毛病，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)刻是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)刻<輸入單元的大呼應(yīng)時(shí)刻+運(yùn)算掃描時(shí)刻乘以2的聯(lián)系進(jìn)行。

六、電源的短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會消失：

(1)這時(shí)除了查看電池，還要進(jìn)行下述查看

(2)經(jīng)過反復(fù)通斷PLC本身電源來查看。為使微處理器正確啟動，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)作毛病時(shí)，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行查看。

(3)如果在替換電池后依然呈現(xiàn)電池反常故障，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流反常增大所造成的。

(4)電源的通斷總是與機(jī)器體系同步發(fā)作，這時(shí)可查看機(jī)器體系發(fā)作的噪聲影響。由于電源的斷開是常與機(jī)器體系工作同時(shí)發(fā)作的毛病，絕大部分是電機(jī)或繞組所發(fā)作的強(qiáng)噪聲所造成的。
 

七、PROM不能工作：

先查看PROM刺進(jìn)是否良好，然后斷定是否需要替換芯片

八、電源從頭投入或復(fù)位后，動作停止：

這種毛病可認(rèn)為是噪聲攪擾或PLC內(nèi)部接觸不好所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不好所造成的，對接觸不好原因可經(jīng)過輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行查看。還要查看電纜和銜接器的刺進(jìn)狀況。

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