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詳細分析電機原理

發(fā)布時間：2020/3/27

電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機在電路中是用字母M（舊標準用D）表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，發(fā)電機在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機械能轉化為電能。

按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電機原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/div>

感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。

電機原理，導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是方向，企圖使電樞方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按方向旋轉起來。直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。

我們平時使用的直流電機在進行操控時，主要有兩種控制方式，在進行操作時我們都要了解電機原理，下面就來看下。直流電機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉速和輸出轉矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉速和輸出轉矩。

采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉矩調(diào)速方式。而采用勵磁磁場控制方式時，由于直流電機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。由于電樞電流不允許超過額定值，因而隨著磁場的減弱，電動機轉速增加，但輸出轉矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。

電機到了就是靠電流控制磁場，那種電機原理，但直流是閉環(huán)的，過程有補償定位，所以強過步進。電機有兩種輸入信號：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10V對應電機反轉轉速，0v對應不轉，10v對應正轉轉速。脈沖信號就是通過發(fā)出脈沖信號，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機的轉速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉速加方向型3種。電機不管直流還是交流都是這樣的。

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