1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器維修動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED伺服驅(qū)動(dòng)器維修燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修前需要對(duì)其常見的故障及其原因、處理方法有一定的了解，這樣才能更好地解決問題。下面我們來仔細(xì)了解一下。

1．表面聲波觸摸屏

(1)故障一：觸摸偏差

現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。

原因1：安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決1：重新校正位置。

現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

(2)故障二：觸摸無反應(yīng)

現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；

⑤計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)生故障；

⑥計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
 

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