FANUC發那科（法那科）驅動器維修常見故障及處理方法：
按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進行：然后，再用***表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
(3)脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。更換編碼器應按規定步驟進行，以FANUC S系列伺服電動機為例，編碼器在交流伺服電動機中的安裝如圖5-16所示，更換步驟如下：
1—電樞線插座 2—連接軸 3—轉子 4—外殼 5—繞組 6—后蓋聯接螺釘 7—安裝座
8—安裝座聯接螺釘 9—編碼器固定螺釘 10—編碼器聯接螺釘 11—后蓋 12—橡膠蓋
13—編碼器軸 14—編碼器電纜 15—編碼器插座
圖5-16 伺服電動機結構示意圖
1）松開后蓋聯接螺釘6，取下后蓋11。 2）取出橡膠蓋12。
3)取出編碼器聯接螺釘10，脫開編碼器和電動機軸之間的聯接。 4)松開編碼器固定螺釘9，取下編碼器。
注意：由于實際編碼器和電動機軸之間是錐度嚙合，聯接較緊，取編碼器時應使用專門的工具，小心取下。
5)松開安裝座的聯接螺釘8，取下安裝座7。
編碼器維修完成后，再根據圖5-16重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。
為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應對轉子的位置進行調整，方法如下：
1)將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調壓器的“+”端相聯，V、W和直流調壓器的“－”端相聯(見圖5-17a)，編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3)通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實上相當于使電動機工作在圖5-17b所示的90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉到U相的位置進行定位。
注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可(實際維修時調整在3—5A)。
4)在電動機完成U相定位后，旋轉編碼器，使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉子位置檢測信號和電動機實際位置一致。 5)安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成電動機維修。
FANUC發那科（法那科）驅動器維修。發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等維修。
二、FANUC發那科（法那科）驅動器維修型號：
fanuc 0i系統 報警368號維修售后中心維修，：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；
發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
1) A20B-8101-0285
2） A20B-8101-0180
3） A20B-3300-0283
4） A20B-3300-0393
5） A20B-3900-0163
6） A20B-3300-0291
7） A20B-3900-0170
8） A20B-8100-0710
9） A02B-0309-D502/D
1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；
2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；
A16B-3200-0495 A16B-2203-0652
A16B-3200-0491 A20B-1007-0910
A16B-2202-0432 A16B-2203-0881
A20B-2101-0021 A06B-6114-H207
A16B-2202-0420 A20B-2100-0741
A16B-1310-0380 A16B-2203-0671
A16B-2203-0671 A20B-1007-0880
A16B-2202-0770 A06B-6114-H208
A20B-2101-0050 A20B-2100-0741
A20B-2101-0051 A20B-2100-0742
A20B-2100-0740 A16B-2203-0672
A20B-2000-0580 A06B-6114-H209
A20B-2100-0762 A16B-2203-0673
A20B-2100-0740 A20B-2101-0041
A20B-2100-0801 A20B-2100-0762
A20B-1001-0160 A16B-2203-0641
A20B-8101-0280 A20B-9000-0300
A20B-2101-0050 A20B-9000-0010
A20B-2002-0032 A20B-2002-0300
A20B-8002-0633 A20B-1004-0070
A20B-1004-0840 E4809-045-221-B
A20B-1001-0160 E4809-045-207-A
A20B-2002-0520 E4809-045-209-A
A20B-1005-0421 A20B-2100-0150
A20B-2000-0580 A16B-2202-0070
A20B-1001-0160 A16B-2203-0698
A20B-1006-047 A20B-2100-0250
A20B-1004-0730 A02B-0309-B522
A20B-2002-0032 A98L-0031-0026
A20B-2001-0931 A20B-8101-0440
A20B-2001-0011 A20B-8200-0361
A20B-1008-0096 A20B-8200-0385
A20B-2003-0420 A20B-3900-0223
A20B-2902-039 A02B-0309-B510
A20B-8100-0721 A20B-8002-0632
A20B-1005-0510 A06B-6110-H026
A20B-2100-0130 A06B-6110-H037
A20B-2101-0091 A06B-6111-H026#H550
A20B-2003-0430 A60L-0001-0290/LM50C
A20B-1007-0981 A60L-0001-0290/LM32C
A14B-0082-B111-04 A60L-0001-0290/LM10
A14B-0082-B088-02 A60L-0001-0175/2.0A
A06B-6111-H011 A60L-0001-0359（5A）
A20B-2100-0800 A06B-6111-H006#H550
A860-2109-T302 A06B-6111-H026#H550
A860-0203-T001 A06B-6102-H222#H520
A06B-6058-H004 A06B-6087-H126
A20B-1003-0090 A20B-1004-0260
A20B-1003-0140 A16B-2200-0091
A06B-6058-H003 A16B-2200-0020
A20B-1003-0030 A16B-1212-0501
A06B-6058-H334 A16B-1600-0280
A20B-1003-0864 A16B-1212-022
A16B-1100-0330 A16B-2201-010
A03B-0801-C007 A16B-1212-0100-01
A16B-1310-0010-01 A16B-1212-0110-01
上海玖玉電氣有限公司（http://www.m13317.cn）主要從事調速器維修,直流調速器維修,歐陸590調速器,歐陸590調速器維修,590直流調速器維修,ABB直流調速器維修,ABB DCS400直流調速器維修,西門子直流調速器維修,西門子伺服驅動器維修,DCS550直流調速器維修,艾默生CI直流調速器維修,變頻器維修等工控維修業務。玖玉電氣擁有技術精湛、經驗豐富的維修工程師，在電子領域有著深厚經驗積累，擁有高科技先進的測試維修設備，能夠維修國內外各種先進的工業設備電路板，變頻器，觸摸屏，PLC，伺服驅動器，步進驅動器，伺服電機，步進電機等。不分行業和設備種類，無原理圖維修。
